8月22日,第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学落下帷幕。 236所高校550支队伍的2200余名参赛师生参加决赛,经过两天的12个组别的激烈角逐,共产生一等奖183项。其中,电子学社智能车队斩获全国一等奖1项、全国二等奖1项。由江彩坪、张跃、孙旺、王显开、 李贤武五位同学组成的“DZXS–臻图”队伍荣获智能视觉组全国一等奖,由焦俊鹏、高博、晋禾木、徐思喆、郑瀚青组成的“拜托了DZXS”队伍荣获百度完全模型组全国二等奖。

“DZXS-臻图”是电子学社智能车队第三年参加智能视觉组的参赛队伍。从20级徐思喆对第十七届智能视觉的初步探索尝试,到21级晋禾木带队闯进国赛、抱憾而归,再到江彩坪、张跃带领智能视觉组在国赛赛场夺魁,历史首次问鼎国一,“浮云重障皆翻过,踏破层霄欲成峰”。“DZXS-臻图”不断优化电路设计,在新机械框架的基础上设计流线型卡片轮盘,解决感兴趣区域拷贝问题以迭代机器学习模型,首创快速矫正识别与转向逻辑,不断开拓,勇于创新,提升速度的同时兼顾代码鲁棒性,最终稳定发挥拿下最高奖,“成如容易却艰辛”或许正是此意。
“拜托了DZXS”是电子学社智能车队首次出征完全模型组的参赛队伍。在百度飞桨给出的官方代码基础上,焦俊鹏同学带队重构了多线程处理以提升总体控制效率,改进了危险区的控制思路,强化了救援区的标识牌防反光能力,一次次更新机械结构,最终形成了质量稳定、性能可靠的控制系统。赛程一路走来,既在校内结识了机械电子设计人才,更与其他高校同志建立了坚实的友谊。尽管由于比赛期间差速器连接故障未能发挥出最佳水平,最终还是稳定摘得了全国二等奖。其间在赛场上技术心态、临场反应得到的锻炼远胜于平日的调试练习,对强队底蕴的见识、赛事支持的体悟也让队员得以跳出既定框架,对未来合作有更高远的追求与期待。“云浮远岫风留迹,雨落寒江影不孤”,鼓励探索,追求卓越,团结协作则行将致远。
青春与科技共舞,梦想与创新同在。全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动,有利于提升大学生对专业知识的实践应用和创新能力,提供从事科学研究的交流平台,培养创新型人才。电子学社多年来积极参加智能汽车竞赛,关注学生技术能力的培养,莘莘学子废寝忘食的努力共同筑就了今天的优异成绩。在本次备赛期间,学社团队全力以赴,以卓越的技术实力、坚忍不拔的高要求和同心戮力的协作迎接挑战。以此作为新起点,电子学社将持续努力培养知行合一、创新实践、积极团结的全方面人才,激励同学们的新发明、新创造,挥笔而就更好的新成绩、新纪录。